ACIF fue creado en el Hotel Royal el 25 de marzo de 1995 y se constituyó como asociación oficialmente en 1997, siendo reconocida por el Govern de les Illes Balears en febrero de 1998.

Anteriormente pertenecía al Elderly Peoples Welfare Committee, que era parte de la English Speaking Church de Ibiza entonces.

En 1994, una asociación balear llamada O. A. S. I. S., con el consentimiento de Age Concern England, cambió su nombre a Age Concern España. Las relaciones cada vez más estrechas con organizaciones similares de toda España llevaron a la creación de los grupos de Age Concern en Palma y Menorca. En 1998 se convirtieron en la Federación de Age Concern España, de la que ACIF era miembro.

En 2018 decidimos dejar la Federación ya que una organización sin ánimo de lucro en una isla pequeña tiene una jurisdicción diferente a la del resto de organizaciones en islas de mayor tamaño.

Seguimos manteniendo una estrecha relación de trabajo con la English Speaking Church.